名古屋工業大学 藤本研究室・佐野研究室
受動歩行の動画
- リムなしの車輪
- コンパスタイプの歩行機
- 膝ありタイプの歩行機（試作１号機）
- 膝ありタイプの歩行機（試作２号機）
- 改良前
- 改良後
- Photo
(JPEG 23.9KB)
- Movie（直進の補助なし）(MPEG
3.15MB)
- Movie（直進の補助あり）(MPEG
14.2MB)
- 膝ありタイプの歩行機（試作３号機）
- 膝ありタイプの歩行機（試作３号機，足パーツ改良）
- 大人サイズの歩行機（改良1号機）
- トレッドミル上での歩行（時速2.9km/h）
- ペイロード 2.5kg（最大 3.15kg）
- ヒト歩行との比較
- 進行方向制御
- BlueBiped（試作4号機，大人サイズ）
- BlueBiped （2008年度グッドデザイン賞受賞）
- スロープ上での歩行
- トレッドミル上での歩行
- ヒト歩行との比較
- 時速3.3kmの高速歩行
- ペイロード 10kg（自重と同じ重さ）
- 長時間歩行
- 13時間歩行（試作3号機，2009年5月29日）
- 「世界で最も長く歩いた受動歩行ロボット」としてギネス世界記録に認定（2010年3月）
平地歩行の動画
- アシスト平地歩行
- アシスト登坂
- 平地から上り坂（傾斜：2度）
- 上り坂（傾斜：2度）
- 胴体付きアシスト平地歩行
マルチロール歩行機
- 歩行支援機
- 脚式運搬機
- WalkerTrail
- 人間形外装
受動走行の動画
- バネ付きリムなしの車輪
- 起こし回転
- 平地
- 下りスロープ（不安定）
- 足の付加による安定化
- コンパスタイプの2脚受動走行
- 膝ありタイプの2脚受動走行（片脚膝）
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